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R+W刚性联轴器安装轴对中要求高，因为这种刚性联轴器是一种扭转刚度为刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙。如果系统中有任何安装偏差，则会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说刚性联轴器无法用在高速的环境下，因为机器高速运转时轴上可能会产生高温，这种高温会导致轴的伸缩变形，而刚性联轴器无法补偿由于轴的伸缩所造成的轴向尺寸偏差。当然，如果轴的轴向相对位移偏差能被成功地控制，在伺服系统中刚性联轴器也会发挥很出色的性能。
尽管过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但由于它具有高扭矩承受力、刚性和零背隙等性能，在运动控制领域中越来越多的用户开始使用小规格的铝合金刚性联轴器。
选择合适的伺服联轴器是整个系统设计的重要组成部分，它会很大地影响到系统的整体性能。因此，在设计过程中应尽早地考虑联轴器的选型，并分别把各种联轴器和系统的功能目标排列对照，这样就可以避免运动控制应用中常见的各种问题。我们讨论的R+W刚性联轴器具有很多的特点，适用于各种不同的应用。目前，市场上存在各种品牌的联轴器，设计工程师可根据需要选择最合适的联轴器，使系统性能**且使用寿命最长。
